(3939) Huruhata es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 7 de abril de 1953 por Karl Wilhelm Reinmuth desde el Observatorio de Heidelberg-Königstuhl, Alemania.
Designado provisionalmente como 1953 GO.
Fue nombrado Huruhata en honor al astrónomo japonés Masaaki Huruhata.