(3804) Drunina es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 8 de octubre de 1969 por la astrónoma soviética Liudmila Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea, Rusia).
Designado provisionalmente como 1969 TB2.
Fue nombrado en homenaje a la poetisa soviética Yulia Drunina.