(3794) Esténelo

(3794) Esténelo es un asteroide que forma parte de los asteroides troyanos de Júpiter y fue descubierto el 12 de octubre de 1985 por Carolyn Jean S. Shoemaker desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.Posteriormente, en 1988, se nombró por Esténelo, un personaje de la mitología griega.[2]​ Esténelo está situado a una distancia media del Sol de 5,205 ua, pudiendo alejarse hasta 5,963 ua y acercarse hasta 4,447 ua.Su inclinación orbital es 6,062 grados y la excentricidad 0,1456.Emplea 4337 días en completar una órbita alrededor del Sol.