(3779) Kieffer es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 13 de mayo de 1985 por Carolyn Shoemaker desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Designado provisionalmente como 1985 JV1.
Fue nombrado Kieffer en honor al geofísico y americano y experto en ciencias planetarias Hugh Hartman Kieffer.