(3728) IRAS es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 23 de agosto de 1983 por IRAS, Infrared Astronomical Satellite desde el Observatorio espacial IRAS, proyecto internacional.
Designado provisionalmente como 1983 QF.
Fue nombrado IRAS en honor al observatorio espacial desde el que fue descubierto.