(3709) Polipetes es un asteroide que forma parte de los asteroides troyanos de Júpiter y fue descubierto por Carolyn Jean S. Shoemaker el 14 de octubre de 1985 desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Polipetes recibió al principio la designación de 1985 TL3.
Más tarde, en 1988, se nombró por Polipetes, un personaje de la mitología griega.
[2] Polipetes orbita a una distancia media de 5,245 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 4,928 ua y alejarse hasta 5,562 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 4388 días.