(3699) Milbourn es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 29 de octubre de 1984 por Edward Bowell desde la Estación Anderson Mesa (condado de Coconino, cerca de Flagstaff, Arizona, Estados Unidos).
Designado provisionalmente como 1984 UC2.
Fue nombrado Milbourn en honor al astrónomo británico Stanley William Milbourn.