(3691) Beda

Beda fue designado al principio como 1982 FT.Posteriormente, en 2000,se nombró en honor del monje benedictino Beda el Venerable (h.672-735)[2]​ Beda está situado a una distancia media de 1,774 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 1,27 ua y alejarse hasta 2,279 ua.Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 863,3 días.[1]​ Beda es un asteroide cercano a la Tierra.Está asignado al tipo espectral Xc de la clasificación SMASSII.