(3691) Beda

Beda fue designado al principio como 1982 FT.

Posteriormente, en 2000,se nombró en honor del monje benedictino Beda el Venerable (h.672-735)[2]​ Beda está situado a una distancia media de 1,774 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 1,27 ua y alejarse hasta 2,279 ua.

Su excentricidad es 0,2841 y la inclinación orbital 20,36 grados.

Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 863,3 días.

Está asignado al tipo espectral Xc de la clasificación SMASSII.