(36061) Haldane es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 11 de septiembre de 1999 por Matteo Santangelo desde el Observatorio de Monte Agliale, en Italia.
Haldane se designó al principio como 1999 RJ44.
Más adelante fue nombrado en honor al genetista y biólogo evolutivo británico John Burdon Sanderson Haldane (1892-1964).
[3] Haldane orbita a una distancia media del Sol de 3,2575 ua, pudiendo acercarse hasta 3,0528 ua y alejarse hasta 3,4622 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2147 días.