(3571) Milanštefánik

Milanštefánik recibió al principio la designación de 1982 EJ.Más tarde, en 1995, se nombró en honor del astrónomo eslovaco Milan Rastislav Štefánik (1880-1919).Emplea 2856 días en completar una órbita alrededor del Sol.[1]​ Milanštefánik forma parte del grupo asteroidal de Hilda.Tiene 38,88 km de diámetro y se estima su albedo en 0,0424.