(3551) Verenia es un asteroide que forma parte de los asteroides Amor y fue descubierto por R. Scott Dunbar el 12 de septiembre de 1983 desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Verenia se designó al principio como 1983 RD.
Su inclinación orbital es 9,508 grados y la excentricidad 0,4869.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1106 días.
Verenia está asignado al tipo espectral V de la clasificación Tholen.