(3519) Ambiorix es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 23 de febrero de 1984 por Henri Debehogne desde el Observatorio de La Silla, Chile.
Designado provisionalmente como 1984 DO.
Fue nombrado Ambiorix en honor al jefe de la tribu de los eburones Ambiórix.