(3502) Huangpu es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 9 de octubre de 1964 por el equipo del Observatorio de la Montaña Púrpura desde el Observatorio de la Montaña Púrpura, Nankín, (China).
Designado provisionalmente como 1964 TR1.
Fue nombrado Huangpu en homenaje al distrito de Huangpu en Shanghái.