(3470) Yaronika es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 6 de marzo de 1975 por Nikolái Stepánovich Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea).
Designado provisionalmente como 1975 ES.
Fue nombrado Yaronika en honor al hijo del descubridor, cuyo nombre es Yaronika.