Szentmártoni se designó al principio como 1938 AD.
Más tarde fue nombrado en honor del astrónomo aficionado húngaro Belá Szentmártoni (1931-1988).
[2] Szentmártoni está situado a una distancia media de 2,28 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 2,588 ua y acercarse hasta 1,972 ua.
Su excentricidad es 0,1352 y la inclinación orbital 2,602°.
Emplea 1258 días en completar una órbita alrededor del Sol.