(3412) Kafka es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Donald James Rudy y Randolph L. Kirk desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos, el 10 de enero de 1983.
Kafka recibió al principio la designación de 1983 AU2.
Más adelante, en 1987, se nombró en honor del escritor bohemio Franz Kafka (1883-1924).
Su excentricidad es 0,1037 y la inclinación orbital 2,975 grados.
Emplea 1212 días en completar una órbita alrededor del Sol.