Orfeo fue designado al principio como 1982 HR.
Posteriormente, en 1986, se nombró por Orfeo, un personaje de la mitología griega.
Su inclinación orbital es 2,684 grados y la excentricidad 0,3228.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 486 días.
[1] Orfeo es un asteroide cercano a la Tierra que forma parte del grupo de los asteroides potencialmente peligrosos.