[2] Su período orbital es de 2.70 años en la constelación Auriga.
(33341) 1998 WA5 fue descubierto el 19 de noviembre de 1998 en la Estación Astronómica Catalina,[3] un observatorio astronómico ubicado en las montañas de Santa Catalina a unos 29 kilómetros al noreste de Tucson, Arizona, por el proyecto Catalina Sky Survey.
[1] Debido a estas características, a saber, un semieje mayor de menos de 2 AU y un perihelio mayor de 1,666 AU, se clasifica, según la base de datos de cuerpos pequeños del JPL, como un objeto del cinturón interior principal de asteroides.
(33341) 1998 WA5 tiene una magnitud absoluta (H) de 15,0 y un albedo estimado de 0,349, lo que permite calcular un diámetro de 2542 kilómetros (1579,5 mi).
[3] Estos resultados se obtuvieron gracias a las observaciones del Wide-field Infrared Survey Explorer (WISE), un telescopio espacial estadounidense puesto en órbita en 2009 y que observa todo el cielo en el infrarrojo, y publicado en 2011 en un artículo que presenta los primeros resultados para asteroides del cinturón principal.