(3194) Dorsey es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 27 de mayo de 1982 por Carolyn Shoemaker desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Designado provisionalmente como 1982 KD1.
Fue nombrado Dorsey en honor a "Dorsey Taylor Shoemaker Jr" tío del marido de la descubridora.