(3189) Penza

(3189) Penza es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 13 de septiembre de 1978 por Nikolái Stepánovich Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea).Designado provisionalmente como 1978 RF6.Fue nombrado Penza en homenaje a Penza ciudad rusa.