(3161) Beadell es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 9 de octubre de 1980 por Carolyn Shoemaker desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Designado provisionalmente como 1980 TB5.
Fue nombrado Beadell en honor al explorador australiano Len Beadell.