(3155) Lee es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 28 de septiembre de 1984 por Brian A. Skiff desde la Estación Anderson Mesa (condado de Coconino, cerca de Flagstaff, Arizona, Estados Unidos).
Designado provisionalmente como 1984 SP3.
Fue nombrado Lee en honor al general estadounidense Robert E.
Lee.