(31122) Brooktaylor es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 21 de septiembre de 1997 por Paul G. Comba desde el Observatorio de Prescott, en Arizona, Estados Unidos.
Brooktaylor se designó inicialmente como 1997 SD.
Más adelante fue nombrado en honor al matemático británico Brook Taylor (1685-1731).
[3] Brooktaylor orbita a una distancia media del Sol de 2,1941 ua, pudiendo acercarse hasta 1,8916 ua y alejarse hasta 2,4966 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1187 días.