(3061) Cook es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 21 de octubre de 1982 por Edward Bowell desde la Estación Anderson Mesa (condado de Coconino, cerca de Flagstaff, Arizona, Estados Unidos).
Designado provisionalmente como 1982 UB1.
Fue nombrado Cook en honor al navegante y explorador británico James Cook.