(3042) Zelinsky es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 1 de marzo de 1981 por Schelte John Bus desde el Observatorio de Siding Spring, Nueva Gales del Sur, Australia.
Designado provisionalmente como 1981 EF10.
Fue nombrado Zelinsky en honor al matemático estadounidense David S. Zelinsky.