(3023) Heard es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 5 de mayo de 1981 por Edward Bowell desde la Estación Anderson Mesa (condado de Coconino, cerca de Flagstaff, Arizona, Estados Unidos).
Designado provisionalmente como 1981 JS.
Fue nombrado Heard en honor al astrónomo canadiense John Frederick Heard.