Lucubratio se designó inicialmente como 1967 CB.
Posteriormente, en 1992, fue nombrado con la palabra latina para «trabajo nocturno».
[2] Lucubratio orbita a una distancia media del Sol de 3,195 ua, pudiendo acercarse hasta 2,408 ua y alejarse hasta 3,982 ua.
Su excentricidad es 0,2463 y la inclinación orbital 16,53 grados.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2086 días.