(29829) Engels es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 14 de marzo de 1999 por Matteo Santangelo desde el Observatorio de Monte Agliale, en Italia.
Engels se designó al principio como 1999 EK3.
Más adelante fue nombrado en honor al filósofo y revolucionario alemán Friedrich Engels (1820-1895).
[3] Engels orbita a una distancia media del Sol de 2,5756 ua, pudiendo acercarse hasta 2,0813 ua y alejarse hasta 3,0699 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1509 días.