(29457) Marcopolo es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 25 de septiembre de 1997 por Vittorio Goretti desde el Observatorio de Pianoro, en Italia.
Marcopolo se designó inicialmente como 1997 SO4.
Más adelante fue nombrado en honor al famoso viajero y explorador veneciano Marco Polo (1254-1324).
[3] Marcopolo orbita a una distancia media del Sol de 2,4289 ua, pudiendo acercarse hasta 1,9578 ua y alejarse hasta 2,9000 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1382 días.