(2921) Sófocles es un asteroide que forma parte del cinturón exterior de asteroides y fue descubierto el 24 de septiembre de 1960 por Ingrid van Houten-Groeneveld, Cornelis Johannes van Houten y Tom Gehrels desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Posteriormente, en 1985, se nombró en honor del dramaturgo griego Sófocles (496-406 a. C.).
[2] Sófocles orbita a una distancia media del Sol de 3,252 ua, pudiendo alejarse hasta 3,752 ua y acercarse hasta 2,752 ua.
Su excentricidad es 0,1538 y la inclinación orbital 1,471 grados.
Emplea 2142 días en completar una órbita alrededor del Sol.