(2916) Voronveliya es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 8 de agosto de 1978 por Nikolái Stepánovich Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea).
Designado provisionalmente como 1978 PW2.
Fue nombrado Voronveliya en honor al astrofísico ruso soviético Boris Alexandrovich Voroncov - Veljaminov haciendo una composición con su nombre.