Brno se designó inicialmente como 1981 WT1.
Posteriormente fue nombrado por la ciudad morava de Brno en la República Checa.
[2] Brno está situado a una distancia media de 3,027 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,682 ua y alejarse hasta 3,373 ua.
Su inclinación orbital es 9,479° y la excentricidad 0,114.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1924 días.