(2797) Teucro es un asteroide perteneciente a los asteroides troyanos de Júpiter descubierto por Edward L. G. Bowell desde la Estación Anderson Mesa, en Flagstaff, Estados Unidos, el 4 de junio de 1981.
Teucro se designó inicialmente como 1981 LK.
Más tarde, en 1984, fue nombrado por Teucro, un personaje de la mitología griega.
[2] Teucro orbita a una distancia media de 5,101 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 4,649 ua y alejarse hasta 5,552 ua.
Emplea 4208 días en completar una órbita alrededor del Sol.