Duncan se designó al principio como 1966 DH.
Posteriormente, en 1987, fue nombrado en honor del astrónomo estadounidense John Charles Duncan (1882-1967).
Su inclinación orbital es 6,863 grados y la excentricidad 0,03562.
Emplea 1703 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene un diámetro de 17,93 km y se estima su albedo en 0,066.