Walterhorn se designó inicialmente como 1937 TD.
Más tarde, en 1992, fue nombrado en honor del astrónomo aficionado alemán Walter Horn (1881-1967).
[2] Walterhorn orbita a una distancia media de 3,181 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,715 ua y acercarse hasta 2,648 ua.
Su inclinación orbital es 0,3214 grados y la excentricidad 0,1677.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2073 días.