San Martín recibió inicialmente la designación de 1976 SR10.
Más adelante, en 1990, se nombró en honor del militar argentino José de San Martín (1778-1850), líder de la independencia del Perú, Chile y la Argentina.
Su excentricidad es 0,1898 y la inclinación orbital 22,4 grados.
Emplea 1264 días en completar una órbita alrededor del Sol.
[1] La magnitud absoluta de San Martín es 13,2.