(2742) Gibson es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Carolyn Jean S. Shoemaker desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos, el 6 de mayo de 1981.
Posteriormente se nombró en honor del astrónomo estadounidense James Gibson.
[2] Gibson está situado a una distancia media del Sol de 2,912 ua, pudiendo acercarse hasta 2,718 ua y alejarse hasta 3,106 ua.
Su excentricidad es 0,06662 y la inclinación orbital 3,162 grados.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1815 días.