Pyotr Pervyj recibió al principio la designación de 1972 RV3.
Más tarde se nombró en honor del zar ruso Pedro I de Rusia (1672-1725), apodado «el Grande».
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1299 días.
[1] La magnitud absoluta de Pyotr Pervyj es 14.
Está asignado al tipo espectral C de la clasificación SMASSII.