Legendre se designó inicialmente como 1997 JH10.
Más adelante fue nombrado en honor al matemático francés Adrien-Marie Legendre (1752-1833).
[3] Legendre orbita a una distancia media del Sol de 2,3077 ua, pudiendo acercarse hasta 2,1056 ua y alejarse hasta 2,5097 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1280 días.
Su albedo se estima en 0,243.