(2659) Millis es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 5 de mayo de 1981 por Edward Bowell desde la Estación Anderson Mesa (condado de Coconino, cerca de Flagstaff, Arizona, Estados Unidos).
Designado provisionalmente como 1981 JX.
Fue nombrado Millis en honor al astrónomo estadounidense Robert L. Millis.