(2651) Karen es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 28 de agosto de 1949 por Ernest Leonard Johnson desde el Observatorio Union, en Johannesburgo, Sudáfrica.
Designado provisionalmente como 1949 QD.
Fue nombrado Karen en homenaje a Karen S. Mayer, cuñada de F. N. Bowman, y Karen S. Franz, su amiga.