(2621) Goto es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 9 de febrero de 1981 por Tsutomu Seki desde el Observatorio de Geisei, Geisei, Japón.
Designado provisionalmente como 1981 CA.
Fue nombrado Goto en homenaje al fabricante de telescopios y elementos ópticos Seizo Goto.