(2619) Skalnaté Pleso es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 25 de junio de 1979 por Eleanor F. Helin y el también astrónomo Schelte John Bus desde el Observatorio de Siding Spring, Nueva Gales del Sur, Australia.
Designado provisionalmente como 1979 MZ3.
Fue nombrado Skalnaté Pleso en homenaje al Observatorio Skalnaté Pleso ubicado en Eslovaquia.