(2599) Veselí es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 29 de septiembre de 1980 por Zdeňka Vávrová desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Designado provisionalmente como 1980 SO.
Fue nombrado Veselí en homenaje a Veselí nad Lužnicí ciudad checa.