(2588) Flavia es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 2 de noviembre de 1981 por Brian A. Skiff desde la Estación Anderson Mesa (condado de Coconino, cerca de Flagstaff, Arizona, Estados Unidos).
Designado provisionalmente como 1981 VQ.
Fue nombrado Flavia en homenaje a la Dinastía Flavia de la que algunos de sus miembros fueron emperadores romanos.