(2586) Matson es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 11 de junio de 1980 por Carolyn Shoemaker desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Designado provisionalmente como 1980 LO.
Fue nombrado Matson en honor a Dennis L. Matson experto en ciencias planetarias.