(2456) Palamedes

Palamedes recibió inicialmente la designación de 1966 BA1.Más adelante se nombró por Palamedes, un personaje de la mitología griega.[2]​ Palamedes está situado a una distancia media de 5,129 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 4,749 ua y alejarse hasta 5,509 ua.Su inclinación orbital es 13,91 grados y la excentricidad 0,07412.Emplea 4243 días en completar una órbita alrededor del Sol.