(2164) Lyalya es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 11 de septiembre de 1972 por Nikolái Stepánovich Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea).
Designado provisionalmente como 1972 RM2.
Fue nombrado Lyalya en honor a la estudiante rusa de astronomía Yelena (Lialia) Konstantínovna Ubizhvovk.