(2148) Epeo es un asteroide que forma parte de los asteroides troyanos de Júpiter y fue descubierto por Richard Martin West el 24 de octubre de 1976 desde el Observatorio de La Silla, Chile.
Epeo fue designado inicialmente como 1976 UW.
Posteriormente se nombró por Epeo, un personaje de la mitología griega.
[2] Epeo orbita a una distancia media de 5,213 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 4,915 ua y alejarse hasta 5,511 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 4347 días.