(21306) Marani es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 1 de diciembre de 1996 por Vittorio Goretti desde el Observatorio de Pianoro, en Italia.
Marani se designó inicialmente como 1996 XF2.
Más adelante fue nombrado en honor al mecánico aficionado a la astronomía italiano y amigo del descubridor, "Doddo" Marani (1925-2000).
[3] Marani orbita a una distancia media del Sol de 2,7852 ua, pudiendo acercarse hasta 2,3821 ua y alejarse hasta 3,1883 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1697 días.